十九歲時，他成為了騎兵團的准尉。他喜歡用比賽和遊戲來訓練他的部下。他曾在南非擔任駐軍司令，在率領軍隊時，他在一次戰事中，曾用了很短時間步行走過一百五十哩的大樹林和許多湍急的河流。在這次戰事中，他學會了很多先鋒工程的知識，土人們叫他做「不睡之狼」。一八九九年，他駐守在南非梅富根城的軍隊被敵人包圍，那時當地駐軍很少，他把所有的軍人都調到前線去。為了協助軍隊的後勤工作，他召集了一群當地的青少年，訓練他們急救、傳訊、偵察等技能。梅富根城被圍困了二百一十七天，終於得到解困。

貝登堡回到英國後，寫了一本叫「警探術」的書，內容是他訓練軍隊和青少年的事蹟，這本書大受到當時青少年的歡迎。很多少年人甚至喜歡聽到貝登堡親身講述這些故事。

一九零七年，貝登堡召募了24名來自不同階級的兒童，在英國南部桃山白浪島露營十六日，每天教導這些兒童生火、炊事、追蹤、坼堠、露營等訓練。在這次露營中，他發表了露火談話，後來他把這些談話寫成一本書，叫《童子警探》，現在我們童軍很多的活動都是出自這本書。

這次露營後，很多青少年都希望能一過童軍的生活，貝登堡辭去了軍職，專心致力童軍運動。

一九一六年，貝登堡為了適應年輕孩子的要求，創立了小狼隊（即現時的幼童軍），讓八至十一歲的小朋友可以參加童軍運動，更出版了《小狼手冊》。一九一八年，貝登堡創立了樂行童軍，讓十八歲以上的青少年也參與這運動。

一九二零年，貝登堡被各國推舉為世界童軍總領袖。一九二九年，英皇封貝登堡為基維爾勛爵，而基維爾也成為童軍訓練營地，是全世界童軍領袖公認的訓練中心。

一九六七年，小狼改稱為幼童軍。一九八二年，香港童軍總會推行天虹計劃，嘗試接納女性為成員，一九八五年香港的幼童軍團正式接納女孩子加入。

現時，香港童軍總會共有五個支部，包括小童軍、幼童軍、童軍、深資童軍及樂行童軍，不論任何性別、國籍、種族、宗教的青少年均可加入成為童軍成員。